MOOG伺服閥常見故障維修清洗

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MOOG伺服閥常見故障維修清洗

伺服閥既是一個功率放大器，也是一個電氣與液壓的轉換器。電氣輸入功率一般約0.1W，經過先導級放大之后，液壓輸出功率約達10W，經過主閥芯轉換之后液壓輸出功率可達10kW。因此閥的功率放大因子達到105。對于一個三級閥，小閥芯驅動大閥芯，且帶電氣位置反饋，可以進一步帶來另外100倍的功率放大。如果是4級閥，放大因子也是同此道理。

初期的電液伺服閥主要是為軍事用途而開發，如用在二次世界大戰的自動火炮瞄準。這類伺服閥典型的包含了電磁驅動閥芯，并帶閥芯彈簧對中。主要用于流量控制，但是控制精度很低，響應也很慢。Tinsley工業儀表公司申請了一個兩級伺服閥。電磁鐵驅動一級帶彈簧對中的閥芯，其驅動一個旋轉運動的主級，通過凸輪把其位置反饋到一級，反饋彈簧把位置轉換為力。

 兩級噴嘴擋板伺服閥

主要元件有：

· 力矩馬達作為電氣與機械的轉換器，由彈簧管支撐，其無摩擦偏轉，隔離了力矩馬達與液壓油（圖2a）。

· 擋板由力矩馬達驅動，可以限制通過噴嘴的流量（圖2b）；擋板行程~0.1mm。也可以用單個噴嘴（圖2c），其只能用于調節閥芯一側的壓力。但是由于液動力的不平衡，其對力矩馬達有更高的要求。

· 一級形成H型液壓橋式回路，其中一對噴嘴是可變節流器，當擋板偏轉的時候，會在閥芯兩端產生壓差。

反饋彈簧桿帶動閥芯移動（行程大約~1mm），直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡，擋板將再回到中心位置