MOOG伺服閥常見(jiàn)故障維修清洗

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MOOG伺服閥常見(jiàn)故障維修清洗

伺服閥既是一個(gè)功率放大器，也是一個(gè)電氣與液壓的轉(zhuǎn)換器。電氣輸入功率一般約0.1W，經(jīng)過(guò)先導(dǎo)級(jí)放大之后，液壓輸出功率約達(dá)10W，經(jīng)過(guò)主閥芯轉(zhuǎn)換之后液壓輸出功率可達(dá)10kW。因此閥的功率放大因子達(dá)到105。對(duì)于一個(gè)三級(jí)閥，小閥芯驅(qū)動(dòng)大閥芯，且?guī)щ姎馕恢梅答仯梢赃M(jìn)一步帶來(lái)另外100倍的功率放大。如果是4級(jí)閥，放大因子也是同此道理。

初期的電液伺服閥主要是為軍事用途而開(kāi)發(fā)，如用在二次世界大戰(zhàn)的自動(dòng)火炮瞄準(zhǔn)。這類伺服閥典型的包含了電磁驅(qū)動(dòng)閥芯，并帶閥芯彈簧對(duì)中。主要用于流量控制，但是控制精度很低，響應(yīng)也很慢。Tinsley工業(yè)儀表公司申請(qǐng)了一個(gè)兩級(jí)伺服閥。電磁鐵驅(qū)動(dòng)一級(jí)帶彈簧對(duì)中的閥芯，其驅(qū)動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主級(jí)，通過(guò)凸輪把其位置反饋到一級(jí)，反饋彈簧把位置轉(zhuǎn)換為力。

 兩級(jí)噴嘴擋板伺服閥

主要元件有：

· 力矩馬達(dá)作為電氣與機(jī)械的轉(zhuǎn)換器，由彈簧管支撐，其無(wú)摩擦偏轉(zhuǎn)，隔離了力矩馬達(dá)與液壓油（圖2a）。

· 擋板由力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以限制通過(guò)噴嘴的流量（圖2b）；擋板行程~0.1mm。也可以用單個(gè)噴嘴（圖2c），其只能用于調(diào)節(jié)閥芯一側(cè)的壓力。但是由于液動(dòng)力的不平衡，其對(duì)力矩馬達(dá)有更高的要求。

· 一級(jí)形成H型液壓橋式回路，其中一對(duì)噴嘴是可變節(jié)流器，當(dāng)擋板偏轉(zhuǎn)的時(shí)候，會(huì)在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。

反饋彈簧桿帶動(dòng)閥芯移動(dòng)（行程大約~1mm），直到擋板的反饋力與力矩馬達(dá)的力相平衡，擋板將再回到中心位置