液壓伺服閥維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

MOOG液壓伺服閥維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

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MOOG伺服閥維修常見故障排除方法

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復(fù)測一下即可。二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。閥問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚***能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作。

負(fù)載定位伺服系統(tǒng)的組成包括:伺服、射流或直動閥，執(zhí)行器，位置反饋傳感器，位置命令發(fā)生器和伺服放大器。使用雙作用活塞的典型線性位置伺服系統(tǒng)見上圖(角度位置伺服系統(tǒng)可以通過更換合適的旋轉(zhuǎn)型組件來得到)。
閥的兩個輸出控制口連接到負(fù)載缸。在伺服放大器中，命令輸入與位置傳感器的當(dāng)前位置輸出作比較。如果二者存在差別，它就被當(dāng)作誤差信號放大并反饋給閥。這個信號使得閥芯的位置變化，調(diào)整執(zhí)行器的液流，直到位置輸出與命令輸入相- -致。
速度伺服系統(tǒng)
速度伺服系統(tǒng)的組成包括:伺服、射流或直動閥，液壓馬達，轉(zhuǎn)速表，速度信號發(fā)生器和伺服放大器組成，伺服放大器的求和和增益放大通過設(shè)定后可作為積分放大器。典型的角度伺服系統(tǒng)見上圖(線性速度伺服系統(tǒng)可以通過更換合適的線性組件得到)。
閥的兩個輸出控制口與液壓馬達相連。在伺服放大器中，輸入控制信號與轉(zhuǎn)速表當(dāng)前的速度輸出相比較。如果二者存在差別，通過對時間積分后接著將其作為誤差信號返回給閥。這個信號調(diào)整閥芯的位置,調(diào)節(jié)馬達的流量，直到速度輸出與命令輸入相一-致。