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    ATOS伺服閥放大器維修

    更新時間:2019-05-20      點擊次數:1975

    ATOS伺服閥放大器維修

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    伺服閥

    是閉環電液運動控制系統的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例,而閥芯運動是由內部液動力驅動的。閥芯的運動改變節流口的大小,因此控制了流量;然而,流量取決于節流口壓差,除非使用了壓力補償器。常見的伺服閥設計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥(圖1)

    主要元件有:

    · 力矩馬達作為電氣與機械的轉換器,由彈簧管支撐,其無摩擦偏轉,隔離了力矩馬達與液壓油(圖2a)。

    · 擋板由力矩馬達驅動,可以限制通過噴嘴的流量(圖2b);擋板行程~0.1mm。也可以用單個噴嘴(圖2c),其只能用于調節閥芯一側的壓力。但是由于液動力的不平衡,其對力矩馬達有更高的要求。

    · 級形成H型液壓橋式回路,其中一對噴嘴是可變節流器,當擋板偏轉的時候,會在閥芯兩端產生壓差。

    · 反饋彈簧桿帶動閥芯移動(行程大約~1mm),直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡,擋板將再回到中心位置。

    壓電元件的特點是“壓電效應”:在一定的電場作用下會產生外形尺寸的變化,在一定范圍內,形變與電場強度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷PZT)、電致伸縮材料(PMN)等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動式伺服閥的原理是:在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過壓電效應使壓電材料產生伸縮驅動閥芯移動。實現電-機械轉換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設置一與壓電疊堆固定連接的擋板,由壓電疊堆的伸、縮實現擋板與噴嘴間的間隙增減,使閥芯兩端產生壓差推動閥芯移動。壓電式電-機械轉換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應用。它具有頻率響應快的特點,伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲,但亦有滯環大、易漂移等缺點,制約了壓電元件在電液伺服閥上的進一步應用。

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